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AGV叫料与AGV调度系统的详细介绍

上传时间:2019-12-03阅读次数:编辑:

凯发88AGV主动物料转移处理方案,能在有限的存储空间里,灵敏高效精确地完结物料转移使命,完成从收货到入库、从出库到收发料,从库房到分拣等各种长短间隔转移主动化,满意了各行各业不同的仓储运送需求。跟着智能制作的开展,AGV从轿车、烟草、IT等高端制作业逐步遍及到各行中小型企业的出产线。米克力美作为国内闻名的AGV厂家,针对制作业的物料运送有专门的叫料体系、AGV调度体系,能大幅进步物料效益,下降劳动强度和库房的存储密度。

AGV叫料体系

AGV叫料体系由工位呼叫盒,库房操作箱组成。在某些传输间隔较远,车间金属料架多的场合,还需用到中继器以增强信号传输。工位呼叫盒与库房操作箱、库房操作箱与AGV均选用无线数传模块进行通讯。AGV叫料体系可以了解成简略、方便、有用的调度体系,一般运用于AGV数量为五台或以下的场景。AGV叫料体系的首要功用是在AGV数量不多的状况下,使AGV可以得到合理的分配与操控的一起,节约运用AGV调度体系的本钱。

AGV叫料体系可用于工位呼叫库房发放物料,或工位呼叫制品入库等场合。工位呼叫盒一般安装在工位(出产线要物料站点),库房操作箱一般安装在库房(即AGV上料点),一起在AGV小车的运转线路上须设置待命站点(可设置一个或多个)。流程如下:库房操作箱发动坐落待命点的AGV小车,并奉告其所前往的工位站点。当某个工位需求物料时,人工按下该工位的呼叫盒按钮,呼叫盒会向库房操作箱发送相关的呼叫信息,库房操作箱记载该呼叫信息。库房操作人员可以跟据运用场合的不同,给AGV小车预备相应的物料,然后依据呼叫信息在库房操作箱上发送站点指令给待命点的AGV小车。

AGV调度体系

AGV中心调度体系,是一个能一起对多部AGV实施中心监管、操控和调度的体系,首要用于AGV数量比较多、运送道路较多、且运送较频频杂乱的运用场景,可合作AGV叫料体系运用,也可独立运用,使物料运送体系愈加人性化、主动化、无人化。用户可以从体系界面实时的了解每部受控AGV的设备状况、方位、作业状况等状况,还可以主动或许手动的呼叫闲暇AGV分配使命。依据用户实践需求,还可以添加AGV毛病报警、杂乱路段交通管制、AGV体系长途晋级保护等功用。AGV调度体系的功用包含:AGV使命调度、途径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。

1 .AGV使命调度

AGV使命调度,便是与AGV进行通讯,从闲暇AGV中挑选一台,并辅导AGV依照必定的道路完结运送的功用。

2.途径规划

实时途径规划,便是依据选中的AGV地点的方位,以及方针站点方位,对AGV的跋涉道路进行最优规划,并辅导AGV依照规划该道路跋涉,以完结运送功用。

3.交通管制

在某些特定区域,因为空间原因或工艺要求,一起只能有一辆AGV经过,或许两辆AGV不能仇人行进,则需求调度体系对AGV进行办理,辅导某一AGV优先经过,其它AGV再依照必定的次第顺次经过,这个进程就叫交通管制。

4.与设备对接

在主动化物流体系中有些设备需求与AGV进行物理对接,完成物料的主动装卸车,在此状况下,AGV调度体系起到收集现场设备的运转状况信息,并且在某些时分需求发送信号操控现场设备的动作的效果。

5.与MES或ERP对接

在整个工厂出产制作进程中,AGV调度体系可以与MES(制作履行体系)、ERP内部办理体系等进行数据交换完成无缝对接。包含MES或ERP查询AGV调度体系中当时正在履行或排队等候履行的使命信息;MES或ERP向AGV调度体系下达使命信息,AGV调度体系向MES或ERP回来使命标识等。

总结,在大型企业里边,一般运用AGV调度体系对AGV操控。AGV调度体系可以很好地处理AGV的分配与操控问题:一套中心调度体系可以一起操控和调度二百多台AGV小车一起进行作业。一般中小型企业和出产线只需运用到数台AGV,其实践运用环境简略,可以用AGV叫料体系来替代本钱昂扬的AGV调度体系。AGV调度体系是AGV职业的一个关键技术,现在来说具有自主调度体系的企业并不多,而可以真实把调度体系优化的很好、可以最高功率地使用AGV体系的企业更是寥寥无几,米克力美是其间的一家。

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