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语义分割——解读无人车眼中的世界

上传时间:2020-08-11阅读次数:编辑:

无人驾驶公交车上路!

无人驾驶出租车上路!

无人驾驶物流车上路!

漫山遍野的无人驾驶信息接二连三,咱们在惊叹无人车炫酷操作的一起,也在深度考虑无人驾驶技能!

今日让咱们走进无人驾驶,解密无人车是怎么看这个国际的~

如果说相机是无人车的眼睛,那语义切割便是无人车看到国际的办法。咱们经过眼睛对眼前的每一个画面进行即时摄影,而无人车将每一个画面进行记载,并经过语义切割对图画进行解析~

一张图片存在计算机里仅仅一堆二进制的编码,可是语音切割能够让无人车了解图中的每一个像素代表的实在含义。

左:你眼中的国际                 右:无人车眼中的国际

一清无人车实践运营中,人类视角VS机器视角根底

发问一

什么是图画语义切割?为什么要进行图画语义切割?

兴趣解读

无人车就像刚出生的小孩,需求不断的学习进化,才干了解这个国际。图画语义切割,将肉眼所见的国际翻译成无人车了解的言语,让无人车学习。经过不断的练习,终究无人车能精确了解每个符号或标志的含义。图画语义切割首要是以像素为单位,对画面中的内容进行标识,并切割为块状的区域。

专业解读

图画语义切割(Semantic SegmentATIon)是人工智能-计算机视觉范畴的一个重要的分支,它结合了图画分类、方针检测和图画切割等技能,针对图画进行像素级的分类。因为在显现国际中视界内的大多数像素是与周围与自己同属一类的像素相临的,所以语义切割的成果就变成了带有必定语义信息的色块。不仅如此,语义切割技能能够识别出每个色块的语义类别,并给每个像素都标示上其对应的标签,然后完成了从底层到高层的语义推理进程,终究得到一张具有各个像素语义标示信息的切割图画。如下图所示,计算机将“路面”这一类的像素标示为紫色,而路两头的“小汽车”被标示成了蓝色。







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